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KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。 正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。 图片 安全报警 通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，从而使机器人可以运动。 在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，选择【投入运行模式】即可。 图片 投入运行模式 如果取消的话，再次点击选择即可取消。 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。 |
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KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。 正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。 图片 安全报警 通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，从而使机器人可以运动。 在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，选择【投入运行模式】即可。 图片 投入运行模式 如果取消的话，再次点击选择即可取消。 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。 |
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